Chile y Kenia establecieron relaciones diplomáticas en 1975.
Chile y Kenia siempre han tenido interés en compartir experiencias en áreas del desarrollo.
La Embajadora María Alejandra Guerra presentó sus Cartas Credenciales, en marzo de 2019, al presidente Uhuru Kenyatta.
En 2019, se llevaron a cabo la primera sesión de Consultas Políticas entre Chile y Kenia, con una visita oficial de la Subsecretaria de Relaciones Exteriores, Carolina Valdivia, a Kenia.
Dos instrumentos fueron suscritos en 2019: Memorándum de Entendimiento entre el Foreign Service Institute of Kenya y la Academia Diplomática de Chile, y Memorándum de Entendimiento que crea el Comité Conjunto sobre Comercio e Inversiones.
En 2018, una delegación del Colegio de Defensa Nacional visitó Chile para aprender sobre la experiencia chilena en seguridad nacional. Asimismo, la Autoridad Nacional de Carreteras de Kenia viajó a nuestro país para aprender de administración en desarrollo urbano e infraestructura; y la Fundación Msingi, para aprender sobre la Fundación Chile.
Chile y Kenia han firmado un Acuerdo de Cooperación Científica y Tecnológica (1991) y un Acuerdo que crea la Comisión Conjunta de Cooperación (2007, expirado).
Chile y Kenia forman parte de los grupos de países No-Alineados; del G77+China, del Grupo Abierto de Trabajo sobre los Objetivos de Desarrollo Sostenible; del Grupo de Amigos para la Reducción de Desastres; del Grupo de Amigos de los ancianos; y el Grupo de Amigos de los niños.
